Kuinka arvioida, onko sähköajoneuvon ohjain suorakulmainen tai siniaalto-ohjain?

- Dec 09, 2019-

Kuinka arvioida onko sähköajoneuvon ohjain neliö- tai siniaalto?

Harjattomat tasavirtamoottorit ovat yhdistelmä moottoria ja ohjaustekniikkaa. ESC ohjaa moottorin toimintaa. Nykyisen taajuusmuuttajan näkökulmasta harjattomat tasavirtamoottorit voidaan jakaa neliöaallotaajuuteen ja siniaaltolaitteeseen. Yleensä kutsumme neliöaaltovetoista moottoria BLDC: ksi, ja siniaaltovetoista moottoria on kestomagneettisynkroninen moottori (PMSM).

Harjattoman tasavirtamoottorin ja kestomagneettisynkronisen moottorin perusrakenne ovat samat, tärkein ero on, että säätimen virran käyttötapa on erilainen. Harjatonta tasavirtamoottoria ajaa neliöaaltovirta ja kestomagneettisynkronista moottoria siniaaltovirta. Meidän on sovitettava moottorin ilmaraon magneettisen tiheyden aaltomuoto taajuusmuuttajan virran aaltomuotoon paremman moottorin suorituskyvyn saavuttamiseksi. Siksi harjattoman tasavirtamoottorin ilmaraon magneettisen tiheyden aaltomuoto on myös suunniteltava neliöaaltoksi, kun taas synkronisen kestomagneettimoottorin ilmaraon magneettisen tiheyden aaltomuoto on suunniteltava siniaaltoksi.


Harjattoman tasavirtamoottorin ja synkronisen kestomagneettimoottorin välillä on suuri ero suorituskyvyssä vääntömomentin vakauden suhteen. On monia tekijöitä, jotka aiheuttavat vääntömomentin aaltomuodon moottorin käydessä. Kytkentävaikutus on yleinen tekijä harjattomien tasavirtamoottoreiden ja synkronisten kestomagneettimoottoreiden vääntömomentin vaihtelussa. Tällä hetkellä on olemassa erilaisia ​​toimenpiteitä vähentämään vaikutusta, kuten staattorin kalteva ura, roottorin kalteva napa ja murto-ura. Ihanteellisissa olosuhteissa, olipa kyseessä harjaton tasavirtamoottori tai synkroninen kestomagneettimoottori, virran ja vääntömomentin käyrä muuttuu lineaarisesti, vääntömomentin vaihtelua ei tapahdu riippumatta moottorin käymästä missä tahansa asennossa. Käytännössä, koska harjattomien tasavirtamoottorien käämityksissä on induktanssia, se estää nopeita virranmuutoksia. Kommutointiprosessin aikana virran kuluminen jonkin verran maksimista minimiin ja minimiin maksimiin vie jonkin aikaa.


Siksi nykyinen aaltomuodotulo harjattomaan moottoriin on pikemminkin puolisuunnikkaan kuin suorakaiteen muotoinen. Juuri tämä poikkeama aiheuttaa kommutaation vääntömomentin vaihtelut harjattomissa tasavirtamoottoreissa. Kestomagneettisissa synkronisissa moottoreissa kuljettajan kommutaation vääntömomentin vaihtelut ovat melkein poissa. Sen vääntömomentin vaihtelut johtuvat pääosin virran aaltoilusta, ja suurilla nopeuksilla nämä aaltovääntömomentit suodatetaan roottorin inertian ollessa pois päältä.